计算两圆交点：给定圆心与半径，返回交点对（若相交）或 false（若不相交或重合）。
Description: Computes the pair of points at which two circles intersect. Returns false in case of no intersection. Status: stress-tested
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函数签名与参数（据实现）
- bool circleInter(P a, P b, double r1, double r2, pair<P,P>* out)
- a, b 为两圆心，r1/r2 为半径；out 输出交点对。
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判定条件
- 若 a==b（圆心重合），断言半径不同后返回 false（无交点或无穷交点）。
- vec = b - a；d2 = vec.dist2()；sum = r1+r2；dif = r1-r2。
- 不相交条件：sumsum < d2（圆心距大于半径和）或 difdif > d2（一圆内含另一圆），返回 false。
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交点计算
- p = (d2 + r1^2 - r2^2)/(2*d2)：从 a 向 b 方向的投影比例。
- h2 = r1^2 - p^2*d2：弦心距平方（保护负值用 fmax(0, h2)）。
- mid = a + vec*p：弦心。
- per = vec.perp() * sqrt(h2/d2)：垂直方向位移。
- 返回 {mid+per, mid-per} 作为两交点。