以整数点坐标与绕原点转数表示角度的类，支持角度排序与旋转扫描（rotational sweeping），也可代表点或向量。
Description: A class for ordering angles (as represented by int points and a number of rotations around the origin). Useful for rotational sweeping. Sometimes also represents points or vectors. Usage: vector
v = {w[0], w[0].t360() …}; // sorted int j = 0; rep(i,0,n) { while (v[j] < v[i].t180()) ++j; }
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结构与字段（据实现）
- Angle {int x, y, t;}：(x,y) 为笛卡尔坐标，t 为绕原点的完整旋转次数。
- operator-：向量差。
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半平面与旋转
- half()：判断点在”下半平面”（y<0 或 y==0且x<0），用于角度排序分半；断言 (x,y) 非零点。
- t90/t180/t360：分别表示旋转90°/180°/360°后的新角度；t180 = {-x,-y, t+half()}，t360 = {x,y, t+1}。
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排序与比较
- operator<：按三元组 (t, half(), yb.x) 与 (t, half(), xb.y) 字典序比较，实现极角排序；注释提示可加 dist2() 以同时比较距离。
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辅助操作
- segmentAngles(a,b)：计算覆盖线段的”最小角区间”（若 b<a 则交换，再判定是否跨越180°分界）。
- operator+(a, b)：将点 a 与向量 b 相加，并根据是否跨越180°调整 t。
- angleDiff(a, b)：计算”角 b - 角 a”，返回新 Angle，内部按旋转公式与 t 差值处理。
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典型用法（Usage 示例）
- 对点集构建 Angle 数组（含多圈副本如 w[i].t360()）并排序；
- 双指针扫描：while (v[j] < v[i].t180()) ++j，以统计正向三角形等。